動態賽車模擬器全方位百科（六）｜街機版，無遙測動態

這是一份在自製動態賽車模擬器的非專業的自整理筆記。一般情況下，商用方案的建議通常會比家用版本更好；本文的主軸是釐清入坑賽車模擬器的基礎知識，目標是讓準備DIY動態賽車玩家能快入入門。若是賽車模擬器專家，建議參考其他國外更專業的文章。

最近來試六軸的朋友們幾乎都問了我這個問題，可以玩首都高嗎？可以玩JDM嗎？我自己之前就上網查過，它們都是支援方向盤但不支援遙測的遊戲，無法做動態．

但我發現確實不能做真實模擬的動態，卻可以做跟電子遊樂場的極速快感相同的虛假動態．尤其是遊戲本身就不是真實物理的情況根本不需要模擬動態

所以我在思考針對沒有遙測的賽車遊戲設計，首先先評估有哪些有支援方向盤卻沒有遙測但又被人追捧的遊戲

• Tokyo Xtreme Racer：首都高賽車 / 東京極速賽車2025（2025）
• CarX Drift Racing Online：CarX 飄移賽車 Online（2017）
• JDM: Japanese Drift Master：JDM：日本甩尾大師（2025）
• Kanjozoku Wangan Runners：環狀族：灣岸競速者（未公布）

基本上這類遊戲和街機《頭文字 D》、 《灣岸》算是同一類型，其實有方向盤就已經很夠玩了，但總會想再多一點不一樣的體驗。

街機和 PS5 這種體驗完全是兩回事。尤其到了我們這個年紀，也沒什麼時間慢慢玩 3A 大作，有錢但沒時間的中年男子。

雖然做了六軸後玩起來很爽，但太擬真有時候不能很放鬆的玩，畢竟擬真代表不能亂衝，反而沒有動態時的還能爆衝亂開，

至於街機型賽車，我覺得是休閒爽快衝，就算加動態也不需要小心翼翼。

那根據現有電子遊樂場的基礎，以下是公開資料整理出的「街機專用動態賽車系統」實際技術原理（不是我設計是產業做法）：

如果把街機賽車的動態座艙拆開來看，它其實不像我們在家玩 6DOF 那種「把車輛物理完整還原」的路線。街機的做法更像是把「好玩的體感」直接做成一套演出：座椅或整個駕駛艙被放在一個平台上，底下用液壓或電動致動器（actuator）去推拉，讓人本體在幾個關鍵方向上產生位移。你如果玩過 2DOF 的動態賽車，概念上會很熟悉，只是街機通常把它調得更誇張、更直接。

而且街機幾乎不會追求 6DOF。原因很現實：一方面沒有必要，另一方面也很難在商用環境長時間穩定運作。多數街機只做 2 到 3 個自由度，最常見的主軸就是左右傾（roll），再搭配一點前後的晃動（pitch 或 surge）或側移（sway）。就我自己的體驗來說，最「有感」的通常也只有左右傾，其他方向多半是點到為止，目的不是還原真實，而是讓你覺得「正在過彎」「正在甩」「正在被推著走」。

平台底下用的致動器也不神秘。最常見的是電動馬達，因為便宜、好維修、反應夠快；大型機台可能會用液壓缸；少部分設備會用氣壓。它們做的事情很單純：推動座椅、拉動平台、製造短而快的位移。關鍵不在「動得多大」，而在「動得對不對時機」。

真正決定街機體感的，是動作怎麼生成。很多人會以為它在跑一套物理模擬，但公開資料說：街機系統用的是預設效果，也就是 canned effects。遊戲發生某個事件，系統就播放一段事先寫好的動作。例如左轉就給你一個傾斜，撞擊就給你一段快速震動，加速就給你一個往後壓的感覺，漂移就給你左右擺動。這些不是透過遙測數據「算出來」的，而是為了爽感「寫死的」。

即使平台動得不大，街機還有一招很老派也很有效的錯覺技術：motion cueing，跟動態模擬一樣 washout。做法是先用一個短促的動作讓你立刻感覺到力道，接著再用很慢、很不容易察覺的方式回正。你的身體會記得那一下衝擊，但不太會注意到回正的過程。於是你就會覺得「它好像動很大」，其實平台可能只動了幾公分。

街機的體感也從來不只靠平台本身。平台的「動」是主菜，但震動（座椅震動、方向盤震動）常常才是把爽感撐起來的那一層，早期的街機方向盤就已經在做這件事。再加上風、音效、燈光，甚至整個環境同步，你會發現街機是在用一整套感官組合把你包起來，讓你沉浸在那個「被甩出去」的錯覺裡。

所以把街機和家用模擬器放在一起對照，模擬器偏向用遙測數據去追求精度與真實；街機偏向用事件驅動，追求娛樂與刺激。它的自由度通常較少，動作可能更誇張，但目的就是讓你一上機就有感。

工程上街機的設計也很務實。平台位移範圍通常會被嚴格限位，可能只是幾公分到十幾公分，但搭配錯覺技術就夠了。安全性必須放第一，包含機械限制與急停。耐用性也必須夠高，因為商用機台一天可能運作數百次，所以結構通常會刻意做得簡單、可靠、好維修。

基於上面整理的「街機事件驅動」商用邏輯，我想把它用在一個更單純、也更務實的方向：做一套不靠遙測，也能有街機爽感的動態座艙（目前都還是概念階段，還沒開始做）。

設計前提：沒有遙測代表數據來自「你按下去的那一瞬間」

以《頭文字 D》街機那種玩法為原型，最大的限制很明確：沒有遙測數據。

所以我能拿來當輸入的，只剩下方向盤、油門、煞車、換檔、按鍵這些「人的操作」。也就是說，我的系統不是在讀遊戲裡車子到底多快、G 力多大，而是把「你做了什麼」直接翻成一段動作演出。

我把結構拆成三個層級來想：

• 上層（座艙框架）傳統賽車模擬常見四軸，我打算先收斂成 兩軸。位置可以放在兩側，或保留在後方兩側：只做左右傾的 DOF，讓過彎的「身體被帶走」更直接。
• 下層（底盤）七軸底盤我會先拿掉前後向 surge，只保留水平向的 雙軸旋轉，專門用來做甩尾、推拉那種街機誇張的動作。
• 感官層兩側做 風感系統。椅子底下做 震動系統。

所以整體會收斂成：四軸 + 兩風扇 + 一震動。

因為輸入只來自「按鍵按下的那一瞬間」，所以這套邏輯必須先接受一個很不擬真的前提：踩油門會被系統理解成「瞬間加速」，而不是像真車或有遙測的模擬器那樣，有一條平滑、連續的加速曲線。

我現在的想法是，油門被按下時就直接給出約 50% 的風感，讓身體先收到「正在衝」的訊號，同時加上一個常態震動，當作引擎持續運轉的背景。當你按下氮氣（如果遊戲有這個按鍵）就把風感推到 100%，震動也同步拉高，做出那種突然爆衝的爆發感。

反過來，煞車的設計就應該是把一切瞬間拉回來：風感直接歸零，然後給一段短而硬的瞬間震動，讓人有「頓一下」的衝擊與頓挫。

過彎的時候，重點不是去算你到底有多大的 G 值，而是把方向輸入翻成一個清楚的身體暗示：上層先做傾斜，底盤再讓車尾朝反方向做一點旋轉，去模擬甩尾那一下的錯覺，風感則做成左右一強一弱，讓感官更容易被帶走。

至於換檔，給一段短促震動，像是引擎動力接上去時那個小小的頓一下。

街機版的賽車遊戲本身就不真實，所以設計上也不是已完全真實為主，是立刻有感

這套規則對《頭文字 D》這種以甩尾、節奏、爽感為主的遊戲，會有不錯的體驗。

但這一切都還是概念，目前沒有實證。

伺服電機角度：-100（左） ~ 0（中） ~ +100（右）
震動模組範圍：0 ~ 100%
風扇強度範圍：0 ~ 100%

還有個部分要解決，有些賽車遊戲不吃 HID方向盤，但幾乎都吃 Xbox 手把的 XInput，所以只要你能「讓方向盤看起來像一支手把」，用軟體轉成手把（XInput）

主流做法 最多人用的是：x360ce 或 reWASD

方向盤左右對到手把左搖桿 X，油門和煞車分別對到 RT 和 LT，其餘按鍵對到 A、B、X、Y。這套映射很「標準」，也因此教學特別多。

x360ce 用久了你通常會遇到一個問題：手感容易偏「數位」，也就是方向輸出不像真類比那麼細緻。多半要回頭調 deadzone，也就是死區，目的不是讓你變鈍，而是把方向盤的小抖動和微小誤差擋掉，讓小幅度修正不會一直觸發輸入。常見的做法是先從 5% 到 10% 這個區間試起。

再調 sensitivity，白話就是「不要太暴力」。如果靈敏度過高，方向就會像開關一樣，一碰就過頭；把它拉回來，會更像你想要的街機操控。。

如果更在意好開的感覺，那 reWASD 會更好用，它最大的優勢是可以做「轉向曲線」。你可以把方向盤的角度輸出做成：小轉幾乎不動，中轉才開始緩慢轉向，大轉才給到全方向。平常微調不會亂飄，真的需要大轉或甩尾時也能立刻把舵打滿。

reWASD 也很適合拿來做「按鍵行為設計」。你可以把同一顆按鍵做成短按和長按不同功能，做按鍵組合，甚至更細地調整類比輸出。

這詳細教學網路上也都有，我就不再贅述。

總之，我最近要拉一台頭文字D3回來解剖，等我真的開始做這個街機版賽車動態會再更新這篇文。

如果預算有限、動手能力有限想配一套動態賽車模擬器，可以參考

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